La récupération des messages est immédiate et se fait avec la commande HLitRecherchePremier.
// Lecture de la DataQueue
HLitRecherchePremier(DTAQ_FIFO,Timeout,"000000")
// Affichage du résultat
SI H.EnDehors = Vrai ALORS
Info("DataQueue vide !")
SINON
// Affichage...
SAI_MSG1=DTAQ_FIFO.Data
FIN